05 Eylül 2011 in Site
Robot yapımcılarını buluşturan sitemize hoş geldiniz. Sitemizin sağ tarafında yer alan kısımdan üye olunuz.
TÜRKİYE ROBOTİK DEVRİMİ‘ni tamamlamak için hep birlikte bilgilerimizi paylaşalım. Gruplarda ve forumlarda lütfen aktif rol alınız. Üye olduğunuz andan itibaren sitemize yazı ekleyebilirsiniz. Çalışmalarınızı paylaşmanızı bekliyoruz. Size ihtiyacımız var.
by Fırat Dede
21 Ocak 2012 in Uygulamalar / Dersler
Bu yazıda size çok kullandığım bir tekniği anlatacağım. İlk projelerimde en sıkıcı kısım kartları birbirine bağlamak için kablolu soketler yapmak olurdu.
Erkek soketlere girecek dişi soketlerden alır ince uçlu havya ile bir bir lehimler üstlerinden makaron geçerdim. Aşağıda bu tür yaptığım soketlerden birkaç örnek görebilirsiniz. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
20 Ocak 2012 in Robotlar
YANGIN SÖNDÜREN ROBOTRobotun genel amacı labirent,içindeki odalarda bulunan mumları algılayarak onları üfleyerek söndürmektir. İTÜRO’da 2007′den beri yer alan bir robot kategorisidir. Labirent içinde manerva kabileyeti yüksek olması gereklidir. Robotlar, odaların girişindeki beyaz çizgileri algılayarak da mumları söndürebilirler. Mum alevini algılatmak için ultraviyole(uv) sensörler kullanılır. Piyasada bol miktarda ultraviyole (uv) sensör bulunmaktadır, kalitelileri pahalı fakat ucuzları da işinizi görecektir. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
04 Ocak 2012 in Robotlar
Kullandığım malzemeler:
by Fırat Dede
17 Aralık 2011 in Yarışmalar
Daha önce bu yazıyı yazacaktım ama yoğunluktan pek fırsatım olmadı. Sumo robot tutkum’dan dolayı Tokyo’da sumo robot yarışmasına geldim.. Yarışma yarın.
Şimdilik kısa bir yazı, birkaç fotoğraf ve sumo robotumun kısa bir videosunu ekliyorum…
İTÜ Robotik Kulübü Takımımızla birlikte Fujisoft’un düzenlediği 23. Japon Robot sumo yarışmasına başvurduk.
Projelerin fotoğraflarını ve videolarını da gönderince uygun görüldü ve 14 saatlik uçak yolculuğundan sonra 15 Aralıkta Tokyo’ya vardık. Japon takımları dışında Brezilya, Meksika, Letonya, Litvanya, Kolombiya ve biz varız. Henüz karşılaşmalar yapılmadı.. Dün (16 Aralık) ekipler tanıştı ve testlerimizi yaptık. Bugünse kuralar çekilecek, yarışma ise yarın. Aşağıda ekip şemasını görebilirsiniz Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by veli ylmaz
11 Aralık 2011 in Robotlar
BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)
Amatör robot kategorilerinden en eğlenceli ve bir öğrenciye göre en uygun olan (maliyet açısından) mini sumo kategorisini seçtik. Başlangıçta üç kişi olan grubumuz değişik sebeplerden dolayı çalışmaya devam edememiştir ve robotu tek başıma bitirmek zorunda kaldım.(Emeklerinden dolayı teşekkür ederim.). 15 Nisan’da yapımına başlanılan Bahtiyar’ın Saüro 2011 robot yarışmasına yetiştirilmesi amaçlanmıştır. Bir hafta gibi kısa bir sürede tek başıma tamamlamaya çalıştığım Bahtiyar düşündüğüm gibi yapılamamış ve dolayısıyla istenilen performansı gösterememiştir. Buna rağmen Saüro 2011 yarışmasında ikinci tura çıkmayı başarmıştır ;) Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
20 Kasım 2011 in Robot Malzemeleri
Maxon motorlar, dc motorlar arasında en kaliteli, en verimli ve aynı zamanda en pahalı motor modelleridir.
Yüksek enerji verimlilikleri nedeniyle birçok robot projesinde (robot kolları, humanoid robotlar, araştırma robotları, sumo robotlar) kullanılıyorlar.
Bu yazıda 35mm çaplı 48V 90 watt’lık bir maxon motoru dağıtacağım. Bu mücevher motorun ayrıntılarına ineceğiz. Amacım motoru açıp WD40 kullanıp temizlemek, daha sessiz çalışmasını sağlamak… Motor çalışırken son zamanlarda biraz ses yapıyordu.
by Hasan Yetik
29 Ekim 2011 in Robot Malzemeleri
Beagle kelimesinin Türkçe karşılığı bir çeşit küçük av köpeğidir. Zaten kart boyut itibariyle ufak, dolayısıyla adına yakışır olmuş. Kartın küçüklüğüne bakıp sakın küçük görmeyin, beagleboard sizi de şaşırtır. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
09 Ekim 2011 in Robot Malzemeleri, Temel Robotik
Robot SensörleriSensörler duyularımız gibi bir sistemin çevresini algılamasını sağlayan elemanlardır. Örneğin görme duyumuz olan gözlerimizin yerini mobil robotlarda ışık sensörleri (LDR, kamera…) alır. Biz de mobil robotlarda dış dünyayı algılatmak için sensörleri yani algılayıcıları kullanıyoruz.
Dış Çevre –> Sensör –> Elektriksel Uyarılar
Sensörler bir dış uyarıyı işlenebilen, ölçülebilen elektrik sinyallerine dönüştürürler. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
02 Ekim 2011 in Robotlar
Sizlere 2011 Nisan ayı içerisinde bir arkadaşımla birlikte tamamlamış olduğum
SÜVARİ mini sumo robot projesi hakkında bilgi vermeye çalışacağım. Umarım beğenirsiniz :) Süvari, 2 adet yarışmaya katılmış ve deneme imkanı bulunmadan girdiği yarışmalarda iyi bir performans sergilemiştir. İlk katıldığı SAURO 2011 den sonra tasarımda bir takım değişiklikler yapılmış fakat beklenen performansı gösterememiştir. Bu robotta 2 adet 6V, 140 rpm redüktörlü motor kullanılmıştır.
İlk genel tasarım mantığı olarak robot ilk 5sn 10×10 cm boyut kuralına uyduktan sonra robotun ilk hareketinden itibaren basit bir kam mekanizması ile yanlardaki ve arkadaki eğik düzlemin düşerek robotun buyutunun 23x 16 cm gibi bir değere ulaşmasıdır. Ekstra eğik düzlemleri koyma sebeplerinden birincisi ilk katılacağı yarışmanın 3′lü mini sumo müsabakası olması, böylece yanlardan ve arkadan gelebilecek saldırıları engelleyebilmek, ikincisi ise robotun yavaş olması sebebiyle arkadan çok savunmasız olmasıdır. Ayrıca fazla yapılmamış ilginç bir tasarım olmasını istemiştik. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Emrah BUDAK
30 Eylül 2011 in Temel Robotik, Uygulamalar / Dersler
Bir kaç yıl önce robot eğitimi vermek için hazırladığım daha sonra yaptığım çizgi izleyen pdfsine eklediğim ve bugün robots101 ‘de bu çalışmamı paylaşma vaktimin geldiğini gösteren bir mail aldım ve bu yazıyı yazmaya karar verdim.
Piyasa bir çok yarı iletken entegre motor sürücüler bulunmakta ancak önce motor yön kontrolü hız kontrolü gibi konularda temel bilgilerimizin olmasını sağlayacak ve aynı zamanda yüksek akımlı ve hız kontrolü istemeyen motorlarımızda yön kontrolü yapacak röle kontrol devrelerinin temelleri ile başlıyorum.
27 Eylül 2011 in Robotlar, Yarışmalar
Merhabalar 2010 Haziran ayında yapılan Milli Eğitim Bakanlığı 4. Uluslararası robot yarışmasında yarışmaya japonyadan takımlarda katılmışlardı. gelen robot lar arasında Japonya birincisi Shogun isimli robotta bulunmaktaydı. Robotun ilk çalışmasını ve hızını gördükten sonra herkezin ağzı açık kalmıştı. Bu robotun teknik dökümanını internette yaptığım (Google translate sağolsun) uzun aramalar sonrası buldum. Ülkemizde ileride daha iyi sumo robotlar yapılabilmesi ve yurdışındaki turnuvalarda daha başarılı sonuçlar alabilmek dileğiyle bu dökümanı sizlerle de paylaşmak istedim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fatih ARICI
25 Eylül 2011 in Yarışmalar
İlk başta biraz robocon nedir ondan bahsetmek gerekir sanırım.
Robocon Asya Pasifik yayın birliğinin düzenlediği bir robot yarışması.Türkiyede bu yayın birliğine üye olduğu için yarışmayı Türkiyede düzenleyen kurum Trt dir. Trt yarışmayı genelde Haziran sonuna doğru düzenlemektedir. Yarışmaya olan ilginin artması için Trt ilk defa bu sene yarışmaya belirli bir miktar para ödülüde koydu ve sonuç olarak geçtiğimiz haziran ayında düzenlen yarışmaya 4 yarılmacı takım katıldı.
Yarışmaya katılan takımlar : Gazi Üni. – Celal Bayar Üni. – Dokuz Eylül Üni. – Marmara Üni.
Yarışmayı Biz Yani “Gazi Üni. Robot takımı ROBOGAZİ” 1. olarak tamamladı. Dolayısıyla ağustos ayında Tayland da düzenlenen yarışmada Türkiyeyi biz temsil ettik.
by Fırat Dede
25 Eylül 2011 in Yarışmalar
Robocup 2011 yarışması geçtiğimiz haziran ayında İstanbul’da yapıldı. Tüm dünyadan yarışmacıların geldiği yarışmaya katılım biraz az olsa da.. Umarım bu sayfayı inceleyenler bir dahaki yarışmada ziyaret etmeye daha istekli olurlar..:)
Robocup robotların birçok farklı kategoride birbirleriyle ekip olarak maç yaptıkları (futbol maçı) bir yarışma türü. Eskiden yalnızca futbol kategorisi varken geçtiğimiz senelerde iki yeni kategori daha eklenmiş. Biri Robocup Rescue diğeriyse Robocup @Home. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Emrah BUDAK
20 Eylül 2011 in Arge Çalışmaları, Robot Malzemeleri
ARM işlemciler üzerindeki çalışmalarıma ivme kazandırmak amacıyla uygulamaya yönelik ilk çalışmam.
Expkits’in satmış olduğu lpc1768 genişletme kartını kullanarak bir kart tasarladım.
Kart üzerinde flasmagic ile programlayabilmek için UART0 girişleri reset pini ve P2.10 pini bir soket ile dışarı çıkartıldı.
USB ile haberleşebilmesi için USB soketi, analog okumak için bir trimpot, bir tane buzzer, 1 adet buton, 2 adet led, jtag program girişleri için soket ve toplam 54 tane giriş/çıkış pini soket ile çıkış yapıldı. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
21 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler
Son sınıfta Kontrol Lab dersi projesi çalıştığım konunun rapor formatını sizlerle paylaşmak istedim. Sırf usb iletişimi desteklediği için 18f4550 ve 18f2550 serilerine karşı aşırı derecede bir sempatim var :)
Benim tüm robotlarımda uyguladığım gibi, siz de robotunuzu USB ile bilgisayara bağlayabilir, PIC’e .hex dosyalarınızı yükleyebilir veya debugging yapabilirsiniz. Özellikle PID optimizasyon gibi uygulamalarda oldukça işinize yarayacaktır. Kolay gelsin. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
Başlamak için lütfen giriş yapınız. Eğer üye değilseniz, lütfen birliğimizi güçlendirmek ve robotiği yaymak için kaydolunuz. Robotik Profili kaydı
Son yorumlar