Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

----->>>

Robot Portalımız – Robots 101

05 Eylül 2011 in Site

[dropcap color="color-default" font="geneva" style="normal" size="ltt-3em"]R[/dropcap]obot yapımcılarını buluşturan sitemize hoş geldiniz. Sitemizin sağ tarafında yer alan kısımdan üye olunuz.
TÜRKİYE ROBOTİK DEVRİMİ‘ni tamamlamak için hep birlikte bilgilerimizi paylaşalım. Gruplarda ve forumlarda lütfen aktif rol alınız. Üye olduğunuz andan itibaren sitemize yazı ekleyebilirsiniz. Çalışmalarınızı paylaşmanızı bekliyoruz. Size ihtiyacımız var.

18 Yorum »

Avatar of Emrah BUDAK

by Emrah BUDAK

STM32VLDISCOVERY ile Matlab-Simulink projesi oluşturmak

20 Ocak 2013 in Uygulamalar / Dersler

Hızlı ve pratik olması nedeniyle hala pic’leri kullansak da gün geçtikçe ARM tabanlı mikro denetleyicilerin kullanımı yaygınlaşmaktadır. Matlab programı kendini kanıtlamış ve akademik projelerde yoğun olarak kullanılmaktadır. Matlab kullananlar bilir Sumulink bloglardan oluşmaktadır ve çok kısa sürede akıllı denetim sistemleri (pid vb) çalıştırılabilmektedir. Bu yazımda STM32VLDISCOVERY kitinin Matlab’de nasıl kullanıldığını anlatacağım.

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Yengeç! İztech Tasarla Yap Yapıştır Robot Kategorisi İkincisi

08 Kasım 2012 in Temel Robotik

Geçtiğimiz haftalarda İztech Robot yarışmasındaydık İTÜ Robotik Kulübü olarak. Tasarla Yap Yapıştır kategorisinde (az sonra değineceğim) ikinci olduk. Toplam 6 kişinin çalışmasıyla ortaya çıkan projenin tüm ayrıntılarını bu yazıda bulabilirsiniz.

Tasarla Yap Yapıştır Kategorisi Nedir?

24 saat içinde 2 – 6 kişilik bir ekibe bir amaç veriliyor ve süre sonunda ortaya çıkan robotlar bir amaç için yarıştırılıyor. Amacımız Mars’a gönderilen Curiosty kaşif robotu’nun da yaptığı gibi; önde bir yörünge takip edip sonrasında bir cismi bulması ve cismi ilgili alana götürmesi. Bu götürme işleminde iç farklı yöntem kullanılabilir:  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Arduino Nedir? Arduino Nasıl Kullanılır?

24 Ekim 2012 in Robot Malzemeleri, Uygulamalar / Dersler

Bu yazıda son yılların en popüler kartlarına Arduino Mikrodenetleyicilere temel bir giriş yapacağız.

Arduino Nedir?

Arduino, açık kaynak kodlu bir mikrodenetleyici kartıdır. Ana MCU Atmel tabanlıdır. (MCU’ya önceden bir mini program – bootloader yüklenmiştir). Kart ile robotik ve elektronik uygulamalarınızı kolayca gerçekleştirebilirsiniz.

Bu kadar popüler olmasının bir kaç nedeni vardır. Bunlar: Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Ümit YAVUZARSLAN

by Ümit YAVUZARSLAN

NET! Temel Elektronik Videoları Serisi

17 Ağustos 2012 in Uygulamalar / Dersler

temel elektronik videoları, elektronik öğreniyorumYeni başlayanlar için hazırladığım “1′er Dakikalık Kısa Ve Net Elektronik ” video serilerimi sizlerle paylaşmak istedim.

Gereksiz ve oyalayıcı bilgileri öncelikle kenara attım. Temel hatlarıyla ve görsel olarak konuları verdim.

1 dakika olduğu için videolar hızlı ilerlemekte,bu yüzden dondurarak ilerleyecek, bu sayede videoları kendi anlama hızınıza ayarlamış olacaksınız.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Onur İlyas YAVUZ

by Onur İlyas YAVUZ

Robotik, Elektronik ve PIC Programlama Eğitimleri

12 Ağustos 2012 in Uygulamalar / Dersler

Merhaba Arkadaşlar,

26 Ağustos 2012 tarihinde başlayacak olan Robotik, Elektronik ve PIC Programlama egitimleri Atatürk Fen Lisesi’nde  düzenlenecektir.Cumartesi – Pazar günleri gerçekleşecek olan eğitim saat 13:00 da başlayacaktır.Eğitimin temel amacı elektronik ve robotiğe ilgi duyan kişileri bir araya getirerek, hiç temel bilgisi olmasa dahi elektronik ve mikrodenetleyici programlama konusunda kendi projelerini tasarlayacak hale gelmelerini sağlamaktır.İlk etapta teorik eğitimler verilecek ve teorik eğitimler tamamlandıktan sonra uygulama eğitimlerine geçilecektir.Uygulama eğitimlerinde ise katılımcılar bizzat kendi kartlarını tasarlayacak, kendi programlarını yazacak ve kendi baskı devrelerini çizeceklerdir.Bunun sonucunda tamamıyla özgün tasarımlar gerçekleştirilecektir.Eğitim içeriği aşağıda yer almaktadır.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

1. İstanbul Robotik Buluşması

28 Temmuz 2012 in Temel Robotik

Eylül’ün ilk haftası gibi bir robotik buluşması yapmayı planlıyoruz. Eğer İlgiliyseniz aşağıdaki Ankeyi doldurmanızı tavsiye ederim:

http://robotus.net/1-robotik-bulusmasi-anketi/

Yıllar önce 2005 gibi yahoo messenger’da her cuma robotik buluşmaları yapıp bunu gerçek bir buluşma yapsak çok güzel olur diye düşünürdüm.  Sayfasına üye olduğum Chibots adlı Chicago Robotik Topluluğunun aylık buluşmaları olurdu. Sayfalarına buluşma fotoğraflarını ekleyip yaptıkları sunumlardan bölümler eklerlerdi.

Ve bugün sıra bizde. İstanbul genelinde bir robotik buluşması yapacağız. Ve sizlerin de desteğiyle en iyisi olacak. (En azından zamanla..:)) Siz de yerinizi alın;) 

Yorumsuz »

Avatar of ibrahim Savrukoğlu

by ibrahim Savrukoğlu

Darpzen – MEB 2012 Birincisi Sumo Robot

12 Haziran 2012 in Robotlar

Sumo robotlar bilindiği üzere birbirlerini dohyo’ dan atmaya çalışan otonom makinalardır. Darpzen ‘ in ilk üretim fikri 2011 temmuz ayında ortaya çıktı. Fırat Dede‘nin sumo robotlar üzerindeki tecrübe ve her türlü desteğinden yararlanılarak projeye Solidworkste üç boyutlu tasarım yaparak başladım.

Bu robotun diğer robotlardan farkı dünya çapında kabul görmüş iki motor iki tekerlek tasarımının yerine dört motor ve dört tekerlek sistemine sahip olmasıdır. DC motor olarak da kaliteli ve yüksek verimli olan Maxon motor kullandım. Motorların tanesinin 400 gr civarında olduğunu varsayarsak bilinen ebat ve ağırlığa sığdırmak o kadar kolay olmadı.

KATILDIĞI YARIŞMALAR DERECELER
  • 23. ALL JAPAN ROBOT SUMO TOURNAMENT (2011)
  • ODTÜ ROBOT GÜNLERİ 2012
  • MEB 2012 ROBOT YARIŞMASI
  • ISPARTA SDÜ ROBOT YARIŞMASI
  • MEB 2012 ROBOT YARIŞMASI 1.LİK
  • ISPARTA SDÜ ROBOT YARIŞMASI 3.LÜK

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , Yorumsuz »

Avatar of Nezih Aka

by Nezih Aka

Nestor Mini Sumo Robot

28 Mayıs 2012 in Robotlar

Merhabalar;

Bu sene yarışmalara katılan robotlarımdan biri olan Nestor mini sumo robot ile ilgili bilgiler paylaşacağım,

 

aslında adım adım yapılışını anlatmak isterdim ancak yaparken hiç aklıma fotoğraf çekmek gelmedi onu artık gelecek robotlarda aklımda bulunduracağm.

İlk olarak kullandığım malzemeleri ve nedenlerini sıralayım;

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, Yorumsuz »

Avatar of Mehmet Akif SÖNMEZ

by Mehmet Akif SÖNMEZ

Göktürk – Mini Sumo Robot Yapımı

26 Mayıs 2012 in Robotlar

Kullanılan Malzemeler :

  • Pic 18F4550 Mikro işlemci
  • 4 adet 6V ForceUp 350Rpm Redüktörlü Micro DC Motor
  • 2 adet Sharp GP2Y0D340K sensör
  • 1 adet Mz80 Kızılötesi sensör
  • 1 adet Pololu TB6612FNG
  • 2 adet Pololu QTR-1A
  • Gözeler Elektronik Tekerleri ve cantları
  • 1 adet 11.14V THK alınma 450 mAh Lipoly
  • 3mm paslanmaz sacdan özel yapım gövde
  • Kendi tasarımımız elektronik devre Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, Yorumsuz »

Avatar of Ahmet Yasin Civan

by Ahmet Yasin Civan

Kasva ARM İşlemcili Mini Sumo robotu

20 Mayıs 2012 in Arge Çalışmaları, Robotlar

KASVA mini sumo ARM işlemci kullanarak, ARM platformunda yazılım geliştirme deney amaçlı yapılmış bir mini sumodur.  PİC mikro denetleyicisinin günümüzde hemen hemen bütün robot yapanların başvurduğu ilk kontrolördür. PİC  ortam şartlarından, manyetik alandan ve voltaj düşmesinden aşırı etkilenip Reset atmaya sebebiyet vere bilmektedir.

Tekerlek tercihimizde, robotlar da fazla görmeye alışkın olmadığımız gömme tekerlek kullanmak istedik.  Ama tabi bu gömme tekerlek motorun neredeyse tamamını içerisine alan bir tasarım.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: Yorumsuz »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Tornado! – İTÜRO 2012 Süpürge Robot Kategorisi Birincisi

21 Nisan 2012 in Robotlar, Yarışmalar

Basit bir mekanik ve güçlü emiş gücü sayesinde 257 gr pirinç toplayarak derece alan süpürge robotumun tüm bilgilerini bu sayfada bulabilirsiniz.

Robot, pek bir ön hazırlık olmadan İTÜRO öncesinde son iki günde ve gecesinde ortaya çıktı. Silikon yapıştırıcıyla yer yer sanat yaptım. Robotun tasarımında küçük oynamalarla mekanik olarak programladım.

Sayfanın devamında robotun yarışma videosu da yer alıyor.

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: Yorumsuz »

Avatar of Serkan Ayyıldız

by Serkan Ayyıldız

“Kendi Robotunu Kendin Yap 2″ Kitabı Çıktı

21 Mart 2012 in Robotlar, Uygulamalar / Dersler

Merhaba arkadaşlar. 2006–2011 yılları arasında robot yarışmalarında danışmanlığını yapıp ta yarışmalarda çeşitli dereceler kazanan mini sumo, sumo, manyetik sumo ve bir çizgi izleyen robotun yapımını anlattığım “Kendi Robotunu Kendin Yap 2” isimli kitabım yakında tüm kitapçılarda olacak. Kitap şuan basım aşamasındadır. Nisan ayında çıkmasını umuyorum. Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleri ile verilmiş olup robotların elektronik devrelerinin devre şemaları, baskı devreleri ve programları bulunmaktadır. Robotların programlamada MikroC programını kullandım.

Bir önceki robot hakkındaki kitabımda robot yapmayı hiç bilmeyen kişilerin robotiği sevmesini ve robot yapabilmelerini amaçlamıştım. Bu kitabımda ise başarısı aldığı derecelerle kanıtlanmış robotlarımın bütün sırlarını kitapta açıklayarak okurlarımın robotik konularında kendilerini daha da geliştirmelerine katkıda bulunmayı amaçladım. Bu kitabın ülkemizdeki robot teknolojilerini üretecek gençlerin yetişmelerinde katkıda bulunmasını diliyorum.

Online sipariş vermek için Altaş Kitap‘ın Web sitesini ziyaret edebilirsiniz.

Kitap hakkında görüş ve önerilerinizi iletmek için bilgi@robolojik.com e-mail adresini kullanabilirsiniz. Kitapta ilgili ayrıntılı bilgiye  www.robolojik.com adresinden ulaşabilirsiniz. Kitabı Online sipariş vermek için Kitabın içindekiler bölümü aşağıdaki gibidir. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, Yorumsuz »

Avatar of ali bayük

by ali bayük

Viyana robot challenge ‘daydık

20 Mart 2012 in Temel Robotik

Viyana! dedikleri kadar varmış.

Uçaktan indiğimiz andan uçağa bindiğimiz ana kadar bizi kendine aşık etmeyi başardı viyana. çok farklı bir şehir. kesinlikle görülmesi gezilmesi gereken bir yer.  tarih, müzik, farklı kültürlerin tam bir harmanı. öyle ki her milletten insanı her yerde görebiliyorsunuz. gitmeden önce biraz araştırma yapmıştım. herkes çok güzel çok güzel diyordu, bu kadar olacağını tahmin edememişim :)

Okuduğum yazının birinde her sokağın ya başında ya da sonunda bir tarihi bina görürsün yazıyordu. haklılar! Hatta iki ucunda bile var :)

şehirden bir görünüm

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Yorumsuz »

Avatar of Emrah BUDAK

by Emrah BUDAK

LPC2104 Mikrodenetleyicisini Keil ile Programlama

03 Mart 2012 in Uygulamalar / Dersler

ARM işlemciler gün geçtikçe hayatımıza daha çok giriyor. Bu yeni nesil işlemcileri öğrenmek isteyen kişi sayısıda bu oranda artmakta. Herkes çok iyi bilir ki bir işlemcide led yak-söndür yapıldığında yapılamayacak bişey yoktur. Paylaşacağım dökümanı LPC işlemcilerin giriş-çıkış komutları ve bir kaç örnek uygulama bulunmakta. Umarım yararı olacaktır.

Lpc2104-Mikrodenetleyicisini-KEIL-ile-Programlamak

1 yorum »

Avatar of Emrah BUDAK

by Emrah BUDAK

DörtGöz

02 Mart 2012 in Robotlar

DörtGöz ismi üniversite 2. sınıfta servonun üzerine koyduğum cisim sensörü ile hiç bir yere çarpmadan hareket eden bir robotuma koyduğum isimdi. Gerçekten çok hoşuma gitmişti onu yaptığımda ama geliştirmek bugüne fırsatmış. Temelleri tamamen değişmiş olsa da ODTÜ de yarıştıracağım bu robotun adını DörtGöz koydum. Şimdi birazda DörtGöz’ün özelliklerinden bahsedeyim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

4 Yorum »