You are browsing the archive for Robotlar - Robots 101 - Türk Robot Portalı.

Avatar of ali rıza doğan

by ali rıza doğan

Yangın Söndüren Robot Projeleri – Zile EML

20 Ocak 2012 in Robotlar

YANGIN SÖNDÜREN ROBOT

Robotun genel amacı  labirent,içindeki odalarda bulunan mumları algılayarak onları üfleyerek söndürmektir. İTÜRO’da 2007′den beri yer alan bir robot kategorisidir. Labirent içinde manerva kabileyeti yüksek olması gereklidir. Robotlar, odaların girişindeki beyaz çizgileri algılayarak da mumları söndürebilirler. Mum alevini algılatmak için ultraviyole(uv) sensörler kullanılır. Piyasada bol miktarda ultraviyole (uv) sensör bulunmaktadır, kalitelileri pahalı fakat ucuzları da işinizi görecektir.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 2 Yorum »

Avatar of Mert Kahyaoğlu

by Mert Kahyaoğlu

Mini Sumo Yapımı – Kingpin

04 Ocak 2012 in Robotlar

Mini Sumo Kingpin

Mert Kahyaoğlu

Kullandığım malzemeler:

  • 1mm alimunyum lazer kesimli gövde
  • 12V 260rpm Kingpin Motor
  • Elektronik devre
  • Tekerlekler için kapı pencere bandı
  • Tekerlekler için DELRIN

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , , , 2 Yorum »

Avatar of veli ylmaz

by veli ylmaz

BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)

11 Aralık 2011 in Robotlar

BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)

Amatör robot kategorilerinden en eğlenceli ve bir öğrenciye göre en uygun olan (maliyet açısından) mini sumo kategorisini seçtik. Başlangıçta üç kişi olan grubumuz değişik sebeplerden dolayı çalışmaya devam edememiştir ve robotu tek başıma bitirmek zorunda kaldım.(Emeklerinden dolayı teşekkür ederim.). 15 Nisan’da yapımına başlanılan Bahtiyar’ın Saüro 2011 robot yarışmasına yetiştirilmesi amaçlanmıştır. Bir hafta gibi kısa bir sürede tek başıma tamamlamaya çalıştığım Bahtiyar düşündüğüm gibi yapılamamış ve dolayısıyla istenilen performansı gösterememiştir. Buna rağmen Saüro 2011 yarışmasında ikinci tura çıkmayı başarmıştır ;)   Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , Yorumsuz »

Avatar of ibrahim Savrukoğlu

by ibrahim Savrukoğlu

SÜVARİ MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ

02 Ekim 2011 in Robotlar

Sizlere 2011 Nisan ayı içerisinde bir arkadaşımla birlikte tamamlamış olduğum SÜVARİ mini sumo robot projesi hakkında bilgi vermeye çalışacağım. Umarım beğenirsiniz :) Süvari, 2 adet yarışmaya katılmış ve deneme imkanı bulunmadan girdiği yarışmalarda iyi bir performans sergilemiştir.  İlk katıldığı  SAURO 2011 den sonra tasarımda bir takım değişiklikler yapılmış fakat beklenen performansı gösterememiştir. Bu robotta 2 adet 6V, 140 rpm redüktörlü motor kullanılmıştır.

İlk genel tasarım mantığı olarak robot ilk 5sn 10×10 cm boyut kuralına uyduktan sonra robotun ilk hareketinden itibaren basit bir kam mekanizması ile yanlardaki ve arkadaki eğik düzlemin düşerek robotun buyutunun 23x 16 cm gibi bir değere ulaşmasıdır. Ekstra eğik düzlemleri koyma sebeplerinden birincisi ilk katılacağı yarışmanın 3′lü mini sumo müsabakası olması, böylece yanlardan ve arkadan gelebilecek saldırıları engelleyebilmek, ikincisi ise robotun yavaş olması sebebiyle arkadan çok savunmasız olmasıdır. Ayrıca fazla yapılmamış ilginç bir tasarım olmasını istemiştik. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: 5 Yorum »

Avatar of Serkan Ayyıldız

by Serkan Ayyıldız

MEB 4. Robot Yarışmasında Yarışan Japon Sumo Robotunun Teknik Dökümanları

27 Eylül 2011 in Robotlar, Yarışmalar

Merhabalar 2010 Haziran ayında yapılan Milli Eğitim Bakanlığı 4. Uluslararası robot yarışmasında yarışmaya japonyadan takımlarda katılmışlardı. gelen robot lar arasında Japonya birincisi Shogun isimli robotta bulunmaktaydı. Robotun ilk çalışmasını ve hızını gördükten sonra herkezin ağzı açık kalmıştı. Bu robotun teknik dökümanını internette yaptığım (Google translate sağolsun) uzun aramalar sonrası buldum. Ülkemizde ileride daha iyi sumo robotlar yapılabilmesi  ve yurdışındaki turnuvalarda daha başarılı sonuçlar alabilmek dileğiyle  bu dökümanı sizlerle de paylaşmak istedim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , 1 yorum »

Avatar of Ali Taşan

by Ali Taşan

ROBOGIRGIR – Süpürge Robotu

21 Eylül 2011 in Robotlar

İTÜ Robot olimpiyatlarının eğlenceli kategorilerinden olan “Süpürge Robot” kategorisinde yarışmak üzere yapılmış bir robot projesidir. Projeye bakıldığında ilk başta büyüklüğü göze çarpmakta olup, bu projede kullanılan gırgırların boyutu ile ilgili bir durumdur :)

Proje katıldığı İTÜRO 2011 organizasyonunda boyut dezavantajından dolayı 8. olmuştur. Fakat bu yarışma dışında günlük hayatta kullanılamayacağı gerçeğini değiştirmemektedir. Robotun görevi etrafındaki engellere çarpmadan bulunduğu ortamı temizlemesidir. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

3 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Cellat Sumo Robot

06 Kasım 2011 in Robotlar

(Eski bir Projedir) MEB Robotik yarışması 09′a yetiştiremediğim 2009 model sumo robotum:) Projenin tasarım ve üretimi toplam 2 ayımı almıştır. Maxon 48V 11 wattlık dişli kutulu dc motorlar kullanılmıştır.
Sumo Robotun mekanik kısmını geliştirme aşamasında toplam 3 kez gövdesinin tasarımını değiştirdim. Gövdelerden biri kırmızı renkli diğerleri siyah renkliydi. Son tasarımda devre kartları için tüm cıvata-somun delikleri tam yerli yerinde ve alandan maksimum verim alınabilecek şekilde ürettim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 2 Yorum »

Avatar of çağdaş bolel

by çağdaş bolel

Torro Sumo Robot – Mazhar Zorlu Anadolu Teknik Lisesi

18 Eylül 2011 in Robotlar


2007 yılında yapılmış bir projedir.

Sumonun güçlü olması için 4 adet motor kullandık. Motor sürücü olarak H köprüsü kullandık.

Kullandığımız motorlar diğer yaptığımız sumolarda kullandığımız motorlardan daha az akım çekiyor ve RPM’i biraz daha yüksek. 3 adet Keyence marka düşman sensörü kullandık. Kullandığımız düşman sensörlerinin algılama mesafesi çok yüksek olduğu için tercih ettik. Tek dezavantajı ise fiyatı (1 adet = 50$).

2 Adet zemin sensörü kullandık. Birini levhanın sağ kulakçığına birini ise sol kulakçığına monte ettik

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: Yorumsuz »

Avatar of Ali Daştan

by Ali Daştan

Heraklesim – Erciyes Üniversitesi

17 Eylül 2011 in Robotlar

Heraklesim –  Çizgi İzleyen Robot

Sefa Tombul adlı arkadaşım ile yapmış olduğum çizgi izleyen robottur.

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010′a katıldığımız robotlardan biridir.

 

 

 

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 3 Yorum »

Avatar of Volkan UGUR

by Volkan UGUR

Testere Robotu – Sumo Robot Projesi

14 Eylül 2011 in Robotlar

Merhaba Ben Volkan
Lise Son siniftayim ileri derecede elektronik-bilgisayar yazilimcisiyim Bildigim Diller : C,objective c,c++,Pascal yazilimcisiyim.
Testere robotunu suanda yapmaktayim ygs ye hazırlandığımdan dolayi fazla zamanım olmuyor sizdende robot hakkında görüş ve önerilerinizi almak istedim

Sensoru Amerika’dan aldim sensor gayet guzel robotun lazer kesiminde de Yerini cizdim sonradan Paslanmaz Celigi delmesi Zor tabi :D
kasayi 0 hatayla urettildi.

Uretim : SAHA ELEKTRIK – ELEKTRONIK Tarafindan imal edildi. Kasada muhteşem işçilik var Ankara’da iseniz kasayı yaptirabileceginiz tek yer! Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , 9 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Derin Darbe Sumo Robot Projem

16 Eylül 2011 in Robotlar

Derin Darbe Sumo Robot

Eski bir proje.. Yeni canavar projeler karşısında pek şansı olmayacağı için 2009′da emekli ettim. Aşağıdaki yazı temel olarak 2008′de yazılmıştır.

Projeyi geliştirirken Japon sumo robotlarının videolarını izledim, nasıl bu kadar hızlı olabildiklerini, keskin dönüşleri nasıl gerçekleştirdiklerini düşündüm.  Ve Derin Darbe doğdu :) Önünde 2 Ping Ultrasonik sensörü yanlarda Sharp kızılötesi sensörleri ve 2 kontrast sensörü 6 Faulhaber motoru ve 12 piliyle karşınızda Derin Darbe;) Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , , , 3 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Picor Ödüllü Mini Sumo Robotum

13 Eylül 2011 in Robotlar

 

picor mini sumo robot

İlk kez Boğaziçi Robot Günleri’nde (2007) yarışan minisumo robotum iyi bir mekanik tasarımı ve iyi motorları sayesinde 1. oldu :)

Sonrasında 2009′da da bir minik derece daha aldı. Ve tabi sayısız kazanç ve mağlubiyet..:)  Proje şu an çoktan emekli… Bu iyi projeyi biraz inceleyelim.

Minisumoyu yapmadan önce daha önce kazanmış iyi projeleri inceledim.

 

Uygun motorlar bulmaya çalıştım, kartondan 3-4 farklı tasarım yaptım. Ve en sonunda uygun bir tasarım buldum. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , , Yorumsuz »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Servo Motorlu Mini Sumo Robot

14 Eylül 2011 in Robotlar

Servo Motorlu MiniSumo Robot

Pic mikrodenetleyici kulanan ilk robot projem (2006 yılından).

Robotun diğer projelerden farkı sürüş motorları olarak dc motor yerine, modifiye edilmiş (hacklenmiş) servo motorlar kullanmam, bu şekilde robot devresinde ek motor sürücüleri kullanmıyorum. Çünkü zaten rc servo motorlar içinde sürücü devreleri bulunuyor.

Servo motor modifiyesi hakkında yazdığım çizgi izleyen robotlar e-kitabında 3.projeyi inceleyiniz, modifiye işlemi adım adım anlatılmıştır.

 

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , Yorumsuz »

Avatar of Özgür Yazıcı

by Özgür Yazıcı

Mini sumo (Robo 1083) Girne Amerikan Üniversitesi

10 Eylül 2011 in Robotlar

ROBO1083 Mini Sumo Robot Projesi – GAURO

Girne Amerikan Üniversitesi Robot Topluluğu tarafından yapılmış olan bu mini sumo robot henüz yarışmaya çıkmamıştır.

Üzerinde 7.2 volt ni-cd (Nikel kadmiyum) batarya bulunmaktadır.

4 adet 650 rpm 6 volt dişli kutulu motor kullanılmıştır, yazılımında ufak tefek kusurlar olmakla beraber aşağıda videosunu izleyebilirsiniz. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: 2 Yorum »

Avatar of tayfun şırahane

by tayfun şırahane

Çizgi izleyen robot (TAYFUN) Tarsus Endüstri Meslek Lisesi

09 Eylül 2011 in Robotlar

Milli Eğitim Bakanlığının yaptığı 5. Uluslar arası robot yarışmasının 1. pistini 18 saniyede tamamlayarak ilk 50 ye girmiştir.  Yolunun açık olmasını dilerim.:D

Özellikler:  8 adet cny 70 sensör bulunmaktadır . Diferansiyel sürüş sistemi kullanılmıştır.
Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 3 Yorum »