You are browsing the archive for Robotik Uygulamaları ve Dersleri - Robots101.

QTR8RC Digital Uzaklık Sensörü Kullanımı

31 Ocak 2012 in Robot Malzemeleri, Uygulamalar / Dersler

QTR 8RC Digital Uzaklık Sensörü  : Öncelikle bu yazıyı eklememin en büyük sebebi digital olarak aldığım bu sensörün aslında çok farklı bir kullanıma sahip olmasıdır.Beni çok uğraştırmıştı başkalarıda uğraşmasın diye bu yazıyı ekliyorum. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Crimp 101 – Lehimsiz Soket Yapmak

21 Ocak 2012 in Uygulamalar / Dersler

Bu yazıda size çok kullandığım bir tekniği anlatacağım. İlk projelerimde en sıkıcı kısım kartları birbirine bağlamak için kablolu soketler yapmak olurdu.

Erkek soketlere girecek dişi soketlerden alır ince uçlu havya ile bir bir lehimler üstlerinden makaron geçerdim.  Aşağıda bu tür yaptığım soketlerden birkaç örnek görebilirsiniz.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Röleli Motor Sürücüler – Robots101

30 Eylül 2011 in Temel Robotik, Uygulamalar / Dersler

Bir kaç yıl önce robot eğitimi vermek için hazırladığım daha sonra yaptığım çizgi izleyen pdfsine eklediğim ve bugün robots101 ‘de bu çalışmamı paylaşma vaktimin geldiğini gösteren bir mail aldım ve bu yazıyı yazmaya karar verdim.

Piyasa bir çok yarı iletken entegre motor sürücüler bulunmakta ancak önce  motor yön kontrolü hız kontrolü gibi konularda temel bilgilerimizin olmasını sağlayacak ve aynı zamanda yüksek akımlı ve hız kontrolü istemeyen motorlarımızda yön kontrolü yapacak röle kontrol devrelerinin temelleri ile başlıyorum.


Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

PIC 18F2550 ile USB İletişim

21 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler

Son sınıfta Kontrol Lab dersi projesi çalıştığım konunun rapor formatını sizlerle paylaşmak istedim. Sırf usb iletişimi desteklediği için 18f4550 ve 18f2550 serilerine karşı aşırı derecede bir sempatim var :)

Benim tüm robotlarımda uyguladığım gibi, siz de robotunuzu USB ile bilgisayara bağlayabilir, PIC’e .hex dosyalarınızı yükleyebilir veya debugging yapabilirsiniz.  Özellikle PID optimizasyon gibi uygulamalarda oldukça işinize yarayacaktır. Kolay gelsin. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

ROTKON – Robot Kontrol Kartı

22 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler

Rotkon Robot Kontrol Kartı

Rotkon bir robot kontrol kartıdır. Kendi yaptığım robotlarda kullanıyorum.

Kart 97×98 mm boyuta sahiptir.Ayrıca L298 ve 7805 in soğutucu bağlantı yüzeyleri, tek soğutucu bağlantısı için aynı hizada bulunmaktadır. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Cıvalı Sensör Yapalım!

19 Eylül 2011 in Robot Malzemeleri, Uygulamalar / Dersler

Cıvalı Denge Sensörü

Bu yazıda 4 Cıvalı sensör ve birkaç devre elemanıyla sağa, sola, öne, geriye tilt hareketlerini sinyal çıkışı olarak veren basit bir sensör yapacağız.

Devresi oldukça basit, kullandığımız malzemeler 4 adet 1Kohm direnç, 4v adet 220Ohm direnç 4 Kırmızı led ve 4 adet de Cıva sensörü. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →