Avatar of Emrah BUDAK

by Emrah BUDAK

ARM LPC1768 Geliştirme Kartı – Güncellendi (27 Eylül)

20 Eylül 2011 in Arge Çalışmaları, Robot Malzemeleri

LPC1768 Geliştirme Kartı

ARM işlemciler üzerindeki çalışmalarıma ivme kazandırmak amacıyla uygulamaya yönelik ilk çalışmam.

Expkits’in satmış olduğu lpc1768 genişletme kartını kullanarak bir kart tasarladım.

Kart üzerinde flasmagic ile programlayabilmek için UART0 girişleri reset pini ve P2.10 pini bir soket ile dışarı çıkartıldı.

USB ile haberleşebilmesi için USB soketi, analog okumak için bir trimpot, bir tane buzzer, 1 adet buton, 2 adet led, jtag program girişleri için soket ve toplam 54 tane giriş/çıkış pini soket ile çıkış yapıldı. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 10 Yorum »

Avatar of Mert Öztoprak

by Mert Öztoprak

PIC 18F2550 ile USB İletişim

21 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler

Son sınıfta Kontrol Lab dersi projesi çalıştığım konunun rapor formatını sizlerle paylaşmak istedim. Sırf usb iletişimi desteklediği için 18f4550 ve 18f2550 serilerine karşı aşırı derecede bir sempatim var :)

Benim tüm robotlarımda uyguladığım gibi, siz de robotunuzu USB ile bilgisayara bağlayabilir, PIC’e .hex dosyalarınızı yükleyebilir veya debugging yapabilirsiniz.  Özellikle PID optimizasyon gibi uygulamalarda oldukça işinize yarayacaktır. Kolay gelsin. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , , , , , , , 10 Yorum »

Avatar of Ali Taşan

by Ali Taşan

ROBOGIRGIR – Süpürge Robotu

21 Eylül 2011 in Robotlar

İTÜ Robot olimpiyatlarının eğlenceli kategorilerinden olan “Süpürge Robot” kategorisinde yarışmak üzere yapılmış bir robot projesidir. Projeye bakıldığında ilk başta büyüklüğü göze çarpmakta olup, bu projede kullanılan gırgırların boyutu ile ilgili bir durumdur :)

Proje katıldığı İTÜRO 2011 organizasyonunda boyut dezavantajından dolayı 8. olmuştur. Fakat bu yarışma dışında günlük hayatta kullanılamayacağı gerçeğini değiştirmemektedir. Robotun görevi etrafındaki engellere çarpmadan bulunduğu ortamı temizlemesidir. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

3 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Sharp İnfrared Sensörler

11 Eylül 2011 in Robot Malzemeleri

Sharp Sensörler Hakkında Bilgiler

Sharp Sensörler, geçmişte robotlarımızda en çok kullandığımız sensör türleriydi. Cisim algılama, menzil ölçümü için sıklıkla kullandık. Artık sharp sensörler üretilmiyor ama yine de stok olarak birçok sensör bulmak mümkün aşağıda bu sensörlerle ilgili çeşitleri ve bilgileri bulabilirsiniz.

Analog & Dijital Sharp Farkları

Menzil ölçümü yani uzaklık okuması yapan sharp sensörler (GP2d02 modeli dışında) analog voltaj çıkartırlar. Yalnızca engel okuması yapan yani engel var ya da engel yok şeklinde çıkış veren sensörler dijital çıkış çıkartırlar. Dijital sensörlerin kullanımı yalnızca lojik 1 – lojik 0 değerlerini okumak olduğu için çok kolaydır. Analog sensörlerin sinyal çıkışları menzile göre belli aralıkta azalır.  Aşağıdaki grafikleri inceleyebilirsiniz.

Sharp GP2D15 sensör sinyal grafiği

Sharp GP2D15 sensör sinyal grafiği

Analog Sinyal Grafiği

Sharp GP2d12 Grafiği

 

 

 

İki grafikten de anlaşılacağı gibi analog sensörlerin çıkışları 2,5V ile 0,3V arasında değişiyor. Bu değişim voltajları sensöre ait pdf’lerde bulunabilir.

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: 9 Yorum »

Avatar of Ediz Ağarer

by Ediz Ağarer

ROTKON – Robot Kontrol Kartı

22 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler

Rotkon Robot Kontrol Kartı

Rotkon bir robot kontrol kartıdır. Kendi yaptığım robotlarda kullanıyorum.

Kart 97×98 mm boyuta sahiptir.Ayrıca L298 ve 7805 in soğutucu bağlantı yüzeyleri, tek soğutucu bağlantısı için aynı hizada bulunmaktadır. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , 9 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Cellat Sumo Robot

06 Kasım 2011 in Robotlar

(Eski bir Projedir) MEB Robotik yarışması 09′a yetiştiremediğim 2009 model sumo robotum:) Projenin tasarım ve üretimi toplam 2 ayımı almıştır. Maxon 48V 11 wattlık dişli kutulu dc motorlar kullanılmıştır.
Sumo Robotun mekanik kısmını geliştirme aşamasında toplam 3 kez gövdesinin tasarımını değiştirdim. Gövdelerden biri kırmızı renkli diğerleri siyah renkliydi. Son tasarımda devre kartları için tüm cıvata-somun delikleri tam yerli yerinde ve alandan maksimum verim alınabilecek şekilde ürettim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 2 Yorum »

Avatar of ali bayük

by ali bayük

mbed! En Kolay ARM :)

19 Eylül 2011 in Robot Malzemeleri

Evet, yeni oyuncağım ARM mbed sonunda geldi. bunuda hemen paylaşayım istedim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: 7 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Vida – Somun – Cıvatalar – Bağlantı Elemanları

20 Eylül 2011 in Robot Malzemeleri

Vidalar – Cıvatalar – Somunlar

Bu malzemeler projelerimizde kullandığımız en temel bağlantı parçalarıdır. İki parçayı birleştirmek için (Bir motoru panele bağlarken örneğin) kullanırız.

Vidalar sabit bir bağlantı için sıklıkla kullandığımız bağlantı elemanlarıdır. İlkel yapıştırıcılarla çalışmak yerine vida – somun ikilisi robotunuzu daha sağlam, güçlü kılar. Diğer bağlantı elemanlarını da yazıda tanıtacağım. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

4 Yorum »

Avatar of Emrah BUDAK

by Emrah BUDAK

Kamera ile Nesne tanımlama

17 Eylül 2011 in Arge Çalışmaları

Üniversitede mezuniyet tezi olarak “ortam haritalandırma robotu” yapmayı planlamış ve yoğun geçen okul hayatının zor koşullarında 1 dönemde bitiremeyeceğim için “robotik uygulamalar için sayısal pusula tasarımı” ‘na çevirmiştim. Hayalimdeki bu projeyi internet araştırmalarından birinde rastlamak beni hem üzdü hemde adamlar yapılar bee diye saygı duymama neden oldu.

Tabiki vaz geçmedim hayalimdeki projeyi yapmayı istiyorum, ama  gördüğüm kadarıyla bayada çalışmam gerekiyor. Neyse aşağıdaki videoyu izleyinde sizde “adamlar yapıyor arkadaş” diyin :) bu arada internet sayfası da  http://smartrobotics.wordpress.com/2011/09/10/evitement-dadversaireobjets-2012/  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

3 Yorum »

Avatar of çağdaş bolel

by çağdaş bolel

Torro Sumo Robot – Mazhar Zorlu Anadolu Teknik Lisesi

18 Eylül 2011 in Robotlar


2007 yılında yapılmış bir projedir.

Sumonun güçlü olması için 4 adet motor kullandık. Motor sürücü olarak H köprüsü kullandık.

Kullandığımız motorlar diğer yaptığımız sumolarda kullandığımız motorlardan daha az akım çekiyor ve RPM’i biraz daha yüksek. 3 adet Keyence marka düşman sensörü kullandık. Kullandığımız düşman sensörlerinin algılama mesafesi çok yüksek olduğu için tercih ettik. Tek dezavantajı ise fiyatı (1 adet = 50$).

2 Adet zemin sensörü kullandık. Birini levhanın sağ kulakçığına birini ise sol kulakçığına monte ettik

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: Yorumsuz »

Avatar of Ali Daştan

by Ali Daştan

Heraklesim – Erciyes Üniversitesi

17 Eylül 2011 in Robotlar

Heraklesim –  Çizgi İzleyen Robot

Sefa Tombul adlı arkadaşım ile yapmış olduğum çizgi izleyen robottur.

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010′a katıldığımız robotlardan biridir.

 

 

 

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, 3 Yorum »

Avatar of Volkan UGUR

by Volkan UGUR

Testere Robotu – Sumo Robot Projesi

14 Eylül 2011 in Robotlar

Merhaba Ben Volkan
Lise Son siniftayim ileri derecede elektronik-bilgisayar yazilimcisiyim Bildigim Diller : C,objective c,c++,Pascal yazilimcisiyim.
Testere robotunu suanda yapmaktayim ygs ye hazırlandığımdan dolayi fazla zamanım olmuyor sizdende robot hakkında görüş ve önerilerinizi almak istedim

Sensoru Amerika’dan aldim sensor gayet guzel robotun lazer kesiminde de Yerini cizdim sonradan Paslanmaz Celigi delmesi Zor tabi :D
kasayi 0 hatayla urettildi.

Uretim : SAHA ELEKTRIK – ELEKTRONIK Tarafindan imal edildi. Kasada muhteşem işçilik var Ankara’da iseniz kasayı yaptirabileceginiz tek yer! Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , 9 Yorum »

Avatar of ali bayük

by ali bayük

Mikro-Denetleyici Tabanlı Bilgisayar Kalemi

11 Eylül 2011 in Arge Çalışmaları

Geçen sene Fırat Üniversitesinde IATS’11 de sunduğum makalemi paylaşmak istiyorum.

Kısaca sistemi anlatırsak, ivmemetreden alığım verileri usb portu üzerinden bilgisayara aktarıyorum. Bilgisayarda c# dilinde yazdığım programla sinyali dijital filtrelemeden geçiriyorum. Daha sonra temel fizik formulleriyle yola çeviriyorum. Son olarak verileri imleç hareketi olarak kullanıp çizim yaptırıyorum.

Proje tam olarak bitmedi sayılır. daha doğrusu hedefime tam olarak ulaşamadım. Umuyorum ilerleyen zamanlarda projeyi bitireceğim.

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler: 1 yorum »

Avatar of Onur İlyas YAVUZ

by Onur İlyas YAVUZ

Gerçekleri uzaktan görmek ve bulunduğumuz konumla yetinmek…

16 Eylül 2011 in Temel Robotik

Web sitemde yayımladığım ve Fırat’ında tüm kullanıcılara mail ile gönderdiği yazıyı burada tekrar yayımlıyorum.Bu ve bunun gibi platformları oluşturarak bir arada ciddi işler yapmak gerekiyor..Benim düşüncem birkaç yıl içerisinde Türk Robotçular Birliği’ni kurmaktı.Fırat böyle bir platform ile bu tarz işleri ciddi anlamda yürütebilecek kişileri bir araya getirmeyi hedefledi.Umarım bu çalışmada hep birlikte güzel işler ortaya çıkarırız ve daha sonrada Türk Robotçular Birliği ile çalışmalarımızı tüm dünyaya duyurabiliriz.

 Ülkemizde uzun zamandır dikkatimi çeken fakat RoboCup 2011′den sonra dahada net fark edebildiğim bir durumu anlatmak istiyorum..
Robotiğin yaklaşık 6-7 yıldır içinde olan ve bu konu ile ilgili belirli kategoriler çerçevesinde “robotik etkinliklerin” düzenlendiği ülkemizde durum nasıl başladı ve nasıl gelişiyor, nerelere geldik bu konuyu düşünüyorum bir süredir..
Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

19 Yorum »

Avatar of Fırat Dede

by Fırat Dede

Derin Darbe Sumo Robot Projem

16 Eylül 2011 in Robotlar

Derin Darbe Sumo Robot

Eski bir proje.. Yeni canavar projeler karşısında pek şansı olmayacağı için 2009′da emekli ettim. Aşağıdaki yazı temel olarak 2008′de yazılmıştır.

Projeyi geliştirirken Japon sumo robotlarının videolarını izledim, nasıl bu kadar hızlı olabildiklerini, keskin dönüşleri nasıl gerçekleştirdiklerini düşündüm.  Ve Derin Darbe doğdu :) Önünde 2 Ping Ultrasonik sensörü yanlarda Sharp kızılötesi sensörleri ve 2 kontrast sensörü 6 Faulhaber motoru ve 12 piliyle karşınızda Derin Darbe;) Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Etiketler:, , , , 3 Yorum »