You are browsing the archive for cny70 - Robots 101 - Türk Robot Portalı.

Yangın Söndüren Robot Projeleri – Zile EML

20 Ocak 2012 in Robotlar

YANGIN SÖNDÜREN ROBOT

Robotun genel amacı  labirent,içindeki odalarda bulunan mumları algılayarak onları üfleyerek söndürmektir. İTÜRO’da 2007′den beri yer alan bir robot kategorisidir. Labirent içinde manerva kabileyeti yüksek olması gereklidir. Robotlar, odaların girişindeki beyaz çizgileri algılayarak da mumları söndürebilirler. Mum alevini algılatmak için ultraviyole(uv) sensörler kullanılır. Piyasada bol miktarda ultraviyole (uv) sensör bulunmaktadır, kalitelileri pahalı fakat ucuzları da işinizi görecektir.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)

11 Aralık 2011 in Robotlar

BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)

Amatör robot kategorilerinden en eğlenceli ve bir öğrenciye göre en uygun olan (maliyet açısından) mini sumo kategorisini seçtik. Başlangıçta üç kişi olan grubumuz değişik sebeplerden dolayı çalışmaya devam edememiştir ve robotu tek başıma bitirmek zorunda kaldım.(Emeklerinden dolayı teşekkür ederim.). 15 Nisan’da yapımına başlanılan Bahtiyar’ın Saüro 2011 robot yarışmasına yetiştirilmesi amaçlanmıştır. Bir hafta gibi kısa bir sürede tek başıma tamamlamaya çalıştığım Bahtiyar düşündüğüm gibi yapılamamış ve dolayısıyla istenilen performansı gösterememiştir. Buna rağmen Saüro 2011 yarışmasında ikinci tura çıkmayı başarmıştır ;)   Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Sensörler – Mobil Robot Sensörleri – Endüstriyel Sensörler

09 Ekim 2011 in Robot Malzemeleri, Temel Robotik

Robot Sensörleri

Sensörler duyularımız gibi bir sistemin çevresini algılamasını sağlayan elemanlardır. Örneğin  görme duyumuz olan gözlerimizin yerini mobil robotlarda ışık sensörleri (LDR, kamera…) alır. Biz de mobil robotlarda dış dünyayı algılatmak için sensörleri yani algılayıcıları kullanıyoruz.

Dış Çevre –> Sensör –> Elektriksel Uyarılar 

Sensörler bir dış uyarıyı işlenebilen, ölçülebilen elektrik sinyallerine dönüştürürler.  Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Heraklesim – Erciyes Üniversitesi

17 Eylül 2011 in Robotlar

Heraklesim –  Çizgi İzleyen Robot

Sefa Tombul adlı arkadaşım ile yapmış olduğum çizgi izleyen robottur.

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010′a katıldığımız robotlardan biridir.

 

 

 

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Testere Robotu – Sumo Robot Projesi

14 Eylül 2011 in Robotlar

Merhaba Ben Volkan
Lise Son siniftayim ileri derecede elektronik-bilgisayar yazilimcisiyim Bildigim Diller : C,objective c,c++,Pascal yazilimcisiyim.
Testere robotunu suanda yapmaktayim ygs ye hazırlandığımdan dolayi fazla zamanım olmuyor sizdende robot hakkında görüş ve önerilerinizi almak istedim

Sensoru Amerika’dan aldim sensor gayet guzel robotun lazer kesiminde de Yerini cizdim sonradan Paslanmaz Celigi delmesi Zor tabi :D
kasayi 0 hatayla urettildi.

Uretim : SAHA ELEKTRIK – ELEKTRONIK Tarafindan imal edildi. Kasada muhteşem işçilik var Ankara’da iseniz kasayı yaptirabileceginiz tek yer! Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

Çizgi izleyen robot (TAYFUN) Tarsus Endüstri Meslek Lisesi

09 Eylül 2011 in Robotlar

Milli Eğitim Bakanlığının yaptığı 5. Uluslar arası robot yarışmasının 1. pistini 18 saniyede tamamlayarak ilk 50 ye girmiştir.  Yolunun açık olmasını dilerim.:D

Özellikler:  8 adet cny 70 sensör bulunmaktadır . Diferansiyel sürüş sistemi kullanılmıştır.
Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →