Mini Sumo Yapımı – Kingpin
04 Ocak 2012 in Robotlar
Mini Sumo Kingpin
Kullandığım malzemeler:
- 1mm alimunyum lazer kesimli gövde
- 12V 260rpm Kingpin Motor
- Elektronik devre
- Tekerlekler için kapı pencere bandı
- Tekerlekler için DELRIN
You are browsing the archive for mini sumo robot - Robots 101 - Türk Robot Portalı.
by veli ylmaz
BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)
11 Aralık 2011 in Robotlar
BAHTİYAR MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ (VELİ YILMAZ)
Amatör robot kategorilerinden en eğlenceli ve bir öğrenciye göre en uygun olan (maliyet açısından) mini sumo kategorisini seçtik. Başlangıçta üç kişi olan grubumuz değişik sebeplerden dolayı çalışmaya devam edememiştir ve robotu tek başıma bitirmek zorunda kaldım.(Emeklerinden dolayı teşekkür ederim.). 15 Nisan’da yapımına başlanılan Bahtiyar’ın Saüro 2011 robot yarışmasına yetiştirilmesi amaçlanmıştır. Bir hafta gibi kısa bir sürede tek başıma tamamlamaya çalıştığım Bahtiyar düşündüğüm gibi yapılamamış ve dolayısıyla istenilen performansı gösterememiştir. Buna rağmen Saüro 2011 yarışmasında ikinci tura çıkmayı başarmıştır ;) Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
SÜVARİ MİNİ SUMO ROBOT PROJESİ
02 Ekim 2011 in Robotlar
Sizlere 2011 Nisan ayı içerisinde bir arkadaşımla birlikte tamamlamış olduğum
SÜVARİ mini sumo robot projesi hakkında bilgi vermeye çalışacağım. Umarım beğenirsiniz :) Süvari, 2 adet yarışmaya katılmış ve deneme imkanı bulunmadan girdiği yarışmalarda iyi bir performans sergilemiştir. İlk katıldığı SAURO 2011 den sonra tasarımda bir takım değişiklikler yapılmış fakat beklenen performansı gösterememiştir. Bu robotta 2 adet 6V, 140 rpm redüktörlü motor kullanılmıştır.
İlk genel tasarım mantığı olarak robot ilk 5sn 10×10 cm boyut kuralına uyduktan sonra robotun ilk hareketinden itibaren basit bir kam mekanizması ile yanlardaki ve arkadaki eğik düzlemin düşerek robotun buyutunun 23x 16 cm gibi bir değere ulaşmasıdır. Ekstra eğik düzlemleri koyma sebeplerinden birincisi ilk katılacağı yarışmanın 3′lü mini sumo müsabakası olması, böylece yanlardan ve arkadan gelebilecek saldırıları engelleyebilmek, ikincisi ise robotun yavaş olması sebebiyle arkadan çok savunmasız olmasıdır. Ayrıca fazla yapılmamış ilginç bir tasarım olmasını istemiştik. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
Picor Ödüllü Mini Sumo Robotum
13 Eylül 2011 in Robotlar
İlk kez Boğaziçi Robot Günleri’nde (2007) yarışan minisumo robotum iyi bir mekanik tasarımı ve iyi motorları sayesinde 1. oldu :)
Sonrasında 2009′da da bir minik derece daha aldı. Ve tabi sayısız kazanç ve mağlubiyet..:) Proje şu an çoktan emekli… Bu iyi projeyi biraz inceleyelim.
Minisumoyu yapmadan önce daha önce kazanmış iyi projeleri inceledim.
Uygun motorlar bulmaya çalıştım, kartondan 3-4 farklı tasarım yaptım. Ve en sonunda uygun bir tasarım buldum. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
Servo Motorlu Mini Sumo Robot
14 Eylül 2011 in Robotlar
Servo Motorlu MiniSumo Robot
Pic mikrodenetleyici kulanan ilk robot projem (2006 yılından).
Robotun diğer projelerden farkı sürüş motorları olarak dc motor yerine, modifiye edilmiş (hacklenmiş) servo motorlar kullanmam, bu şekilde robot devresinde ek motor sürücüleri kullanmıyorum. Çünkü zaten rc servo motorlar içinde sürücü devreleri bulunuyor.
Servo motor modifiyesi hakkında yazdığım çizgi izleyen robotlar e-kitabında 3.projeyi inceleyiniz, modifiye işlemi adım adım anlatılmıştır.
by Özgür Yazıcı
Mini sumo (Robo 1083) Girne Amerikan Üniversitesi
10 Eylül 2011 in Robotlar
ROBO1083 Mini Sumo Robot Projesi – GAURO
Girne Amerikan Üniversitesi Robot Topluluğu tarafından yapılmış olan bu mini sumo robot henüz yarışmaya çıkmamıştır.
Üzerinde 7.2 volt ni-cd (Nikel kadmiyum) batarya bulunmaktadır.
4 adet 650 rpm 6 volt dişli kutulu motor kullanılmıştır, yazılımında ufak tefek kusurlar olmakla beraber aşağıda videosunu izleyebilirsiniz. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
Son yorumlar