You are browsing the archive for pic - Robots 101 - Türk Robot Portalı.

Mini Sumo Yapımı – Kingpin

04 Ocak 2012 in Robotlar

Mini Sumo Kingpin

Mert Kahyaoğlu

Kullandığım malzemeler:

  • 1mm alimunyum lazer kesimli gövde
  • 12V 260rpm Kingpin Motor
  • Elektronik devre
  • Tekerlekler için kapı pencere bandı
  • Tekerlekler için DELRIN

Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →

PIC 18F2550 ile USB İletişim

21 Eylül 2011 in Uygulamalar / Dersler

Son sınıfta Kontrol Lab dersi projesi çalıştığım konunun rapor formatını sizlerle paylaşmak istedim. Sırf usb iletişimi desteklediği için 18f4550 ve 18f2550 serilerine karşı aşırı derecede bir sempatim var :)

Benim tüm robotlarımda uyguladığım gibi, siz de robotunuzu USB ile bilgisayara bağlayabilir, PIC’e .hex dosyalarınızı yükleyebilir veya debugging yapabilirsiniz.  Özellikle PID optimizasyon gibi uygulamalarda oldukça işinize yarayacaktır. Kolay gelsin. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →