Mini Sumo Yapımı – Kingpin
04 Ocak 2012 in Robotlar
Mini Sumo Kingpin
Kullandığım malzemeler:
- 1mm alimunyum lazer kesimli gövde
- 12V 260rpm Kingpin Motor
- Elektronik devre
- Tekerlekler için kapı pencere bandı
- Tekerlekler için DELRIN
You are browsing the archive for sumo robot - Robots 101 - Türk Robot Portalı.
MEB 4. Robot Yarışmasında Yarışan Japon Sumo Robotunun Teknik Dökümanları
27 Eylül 2011 in Robotlar, Yarışmalar
Merhabalar 2010 Haziran ayında yapılan Milli Eğitim Bakanlığı 4. Uluslararası robot yarışmasında yarışmaya japonyadan takımlarda katılmışlardı. gelen robot lar arasında Japonya birincisi Shogun isimli robotta bulunmaktaydı. Robotun ilk çalışmasını ve hızını gördükten sonra herkezin ağzı açık kalmıştı. Bu robotun teknik dökümanını internette yaptığım (Google translate sağolsun) uzun aramalar sonrası buldum. Ülkemizde ileride daha iyi sumo robotlar yapılabilmesi ve yurdışındaki turnuvalarda daha başarılı sonuçlar alabilmek dileğiyle bu dökümanı sizlerle de paylaşmak istedim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
Cellat Sumo Robot
06 Kasım 2011 in Robotlar
(Eski bir Projedir) MEB Robotik yarışması 09′a yetiştiremediğim 2009 model sumo robotum:) Projenin tasarım ve üretimi toplam 2 ayımı almıştır. Maxon 48V 11 wattlık dişli kutulu dc motorlar kullanılmıştır.
Sumo Robotun mekanik kısmını geliştirme aşamasında toplam 3 kez gövdesinin tasarımını değiştirdim. Gövdelerden biri kırmızı renkli diğerleri siyah renkliydi. Son tasarımda devre kartları için tüm cıvata-somun delikleri tam yerli yerinde ve alandan maksimum verim alınabilecek şekilde ürettim. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by çağdaş bolel
Torro Sumo Robot – Mazhar Zorlu Anadolu Teknik Lisesi
18 Eylül 2011 in Robotlar
2007 yılında yapılmış bir projedir.
Sumonun güçlü olması için 4 adet motor kullandık. Motor sürücü olarak H köprüsü kullandık.
Kullandığımız motorlar diğer yaptığımız sumolarda kullandığımız motorlardan daha az akım çekiyor ve RPM’i biraz daha yüksek. 3 adet Keyence marka düşman sensörü kullandık. Kullandığımız düşman sensörlerinin algılama mesafesi çok yüksek olduğu için tercih ettik. Tek dezavantajı ise fiyatı (1 adet = 50$).
2 Adet zemin sensörü kullandık. Birini levhanın sağ kulakçığına birini ise sol kulakçığına monte ettik
by Volkan UGUR
Testere Robotu – Sumo Robot Projesi
14 Eylül 2011 in Robotlar
Merhaba Ben Volkan
Lise Son siniftayim ileri derecede elektronik-bilgisayar yazilimcisiyim Bildigim Diller : C,objective c,c++,Pascal yazilimcisiyim.
Testere robotunu suanda yapmaktayim ygs ye hazırlandığımdan dolayi fazla zamanım olmuyor sizdende robot hakkında görüş ve önerilerinizi almak istedim
Sensoru Amerika’dan aldim sensor gayet guzel robotun lazer kesiminde de Yerini cizdim sonradan Paslanmaz Celigi delmesi Zor tabi :D
kasayi 0 hatayla urettildi.
Uretim : SAHA ELEKTRIK – ELEKTRONIK Tarafindan imal edildi. Kasada muhteşem işçilik var Ankara’da iseniz kasayı yaptirabileceginiz tek yer! Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
Derin Darbe Sumo Robot Projem
16 Eylül 2011 in Robotlar
Derin Darbe Sumo Robot
Eski bir proje.. Yeni canavar projeler karşısında pek şansı olmayacağı için 2009′da emekli ettim. Aşağıdaki yazı temel olarak 2008′de yazılmıştır.
Projeyi geliştirirken Japon sumo robotlarının videolarını izledim, nasıl bu kadar hızlı olabildiklerini, keskin dönüşleri nasıl gerçekleştirdiklerini düşündüm. Ve Derin Darbe doğdu :) Önünde 2 Ping Ultrasonik sensörü yanlarda Sharp kızılötesi sensörleri ve 2 kontrast sensörü 6 Faulhaber motoru ve 12 piliyle karşınızda Derin Darbe;) Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
by Fırat Dede
Robotik Elektroniğe Hayat Vermek
09 Eylül 2011 in Temel Robotik
Robot nedir?
Önce karar verelim. Robot nedir? Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan, eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır. Bu yazının devamını okumak için tıklayınız →
Son yorumlar